据韩国保健福祉部发布的《2023年残疾东说念主情状探望》败露哥要搞蝴蝶谷，截止2023年，韩国国内残疾东说念主总和为264.7万东说念主。其中65岁以上所占比重初次超越一半，达到54.3%。东说念主口老龄化，尤其是老年残疾东说念主口在总体残疾东说念主口中的比重也在抓续增多。

近日，韩国科学本事商讨院机械工程系教诲 Kyoungchul Kong（Angel Robotics 首席扩充官兼首创东说念主）牵头打造一款专为都备瘫痪的东说念主开采的新式可穿戴机器东说念主，与传统可穿戴机器东说念主不同，该机器东说念主大致走到瘫痪者身边，患者可径直从轮椅上进行穿戴，而无需他东说念主匡助。

▍九年时刻抓续打造WalkON Suit系列居品

据悉，WalkON Suit 是商讨团队自 2015 年起抓续研发的一款专为截瘫患者策动的可穿戴机器东说念主，其认识东说念主群为好意思国脊髓毁伤协会 (ASIA) 毁伤量表 - A 级（都备瘫痪）毁伤患者，即截瘫最严重的进度。因此，其开采认识与当今 Angel Robotics 正在寰宇供应的其他康复救援和肌肉力量扶植机器东说念主不同。

▍WalkON Suit F1 外形和主要规格

Kyoungchul Kong商讨团队从2015年运行打造WalkON Suit系列居品，2016年首款居品WalkON Suit 1问世，历经数款居品迭代之后，2020年推出了WalkON Suit 4，告捷将走路速率擢升到3.2km/h，达到了非劣势东说念主士的平时走路速率。此外，它还展示了通过日常生存中可能遭逢的狭小通说念、门和楼梯等隔绝物的能力。

有关词在WalkON Suit 4居品上，仍是存在一个止境严重的问题，那就是该机器东说念主无法通过患者自主进行穿戴。固然穿戴机器东说念主后患者无需他东说念主匡助就能行走，但一运行穿戴上它则是要出兵动众的需要其他东说念主襄理。

哥要搞蝴蝶谷

为惩处上一代居品的策动短板，Kyoungchul Kong再次更新了策动念念路，推出新一代WalkON Suit F1可穿戴机器东说念主，该机器东说念主袭取正面临接方法，使患者不错径直赠送后完成与可穿戴机器东说念主对接。而传统方限定是后坐式对接法，需要患者起身赠送后，绕行到机器东说念主前哨再进行对接，一定进度上圣洁了工序。

在智能化方面，新一代WalkON Suit F1可穿戴机器东说念主大致自行走到患者眼前，并通过主动适度重点以相背重力拉力来保抓均衡，即等于患者以其他风物股东机器东说念主，该机器东说念主也能保抓沉稳不会因为外力而倾倒，领有很好的鲁棒性。值得一提的是，WalkON Suit F1不错在直立状态下，目田使用双手，况且无需借助手杖。

与之前的本事比较，WalkON Suit F1中的电机和降速器模块的功率分量比险些增多了一倍。同期，电机驱动器的适度性能擢升了大致三倍，使机器东说念主的反映速率比国外竞争机型更快。机器东说念主中镶嵌的软件也得到了显赫增强。

值得一提的是驱动器的镶嵌式软件本事得到较着修订，无需使用欢乐的上位适度器，即可沉静地罢了先进的引导适度算法，WalkON Suit F1装置了用于隔绝物检测的视觉识别系统和用于神经网罗哄骗的AI模块。而此前测试才调当中，算法在枯竭高端适度器的情况下很难罢了沉静适度，跟着高端适度器的加入，WalkON Suit F1的全体引导变得愈加开通和沉静，况且大致在弗成展望的环境中弘扬性能。

本事修订延长到该套装的中枢部件，这些部件由韩国科学本事商讨院与 Angel Robotics 在国内联接开采。电机、降速器和主电路等要害部件都历程了优化，功率分量比大致是之前型号的两倍。这些逾越标记着可穿戴机器东说念主移动性所需本事的重要飞跃，为严重活动隔绝东说念主士的无隔绝零丁性成立了新方法。

Kyoungchul Kong教诲示意，WalkON Suit F1不错当作一款介于东说念主形机器东说念主和可穿戴机器东说念主之间的全新机器东说念主。

▍WalkON Suit F1在瑞士Cybathlon大赛中得回冠军

苏黎世联邦理工大学的Cybathlon技俩被称为“机器东说念主奥运会”，该技俩在2016年发起，首届赛事在苏黎世隔邻举行，招引了来自 25 个国度的参赛队伍，66 名“航行员”争夺焦点。四年后，衣着韩国科学本事商讨院 WalkON Suit 4.0 的航行员在外骨骼竞赛均分离得回第别称和第三名。第三届 Cybathlon 比赛于10月25日至27日举行，Kyoungchul Kong教诲指导团队参与本次赛事。

机械工程系教诲Kyoungchul Kong、商讨员Seunghwan Kim（参赛选手）和博士生 Jeongsu Park（韩国科学本事商讨院队队长）

下肢截瘫患者Seunghwan Kim（工程执行室的商讨员）担任2024年Cybathlon外骨骼比赛的选手。

最终穿戴WalkON Suit F1机器东说念主的Kim以6分41秒完成通盘任务，得回第别称。瑞士团队得回第二名，泰国工程师得回第三名。

据韩国科学本事商讨院Kyoungchul Kong先容哥要搞蝴蝶谷，WalkON Suit系列机器东说念主是“穿戴机器东说念主本事的巅峰”，WalkON Suit 孳生的繁密组件、适度和模块本事正在为通盘可穿戴机器东说念主行业成立方法。